AGV搬运方到底是啥?从事AGV工作工资是不是很高?
目前AGV的导航技术主要有磁条导航、色带导航、二维码导航、惯性导航以及激光导航等方式,综合考量项目现场的柔性化搬运以及经济性实施,确定采用磁条导航结合RFID技术进行导航定位。本项目的导航定位原理如图3所示,AGV车体上总共安装了三个磁导航传感器和一个RFID读写器,其中前磁导航传感器1和后磁导航传感器3用于小车在主道路上沿着磁条6做前进和后退的动作,侧磁导航传感器2用于检测横向磁条5以控制AGV小车精确停止,RFID读写器4用于读取路线上的RFID标签[3],可以实现AGV小车位置信息的实时更新,除此之外,AGV也可以根据RFID标签中的指令实现加速、减速、分叉、旋转90°以及原地等待等动作。
硬件设计
AGV系统的硬件包括UPS、服务器、交换机、远程无线I/O、无线AP、AGV等,光电传感器、人体感应器、按钮以及智能充电机等设备与远程无线I/O模块实现远程连接,大大减少了接线工作量。其中UPS在车间供电正常的情况下起到稳压的作用,当车间断电时,UPS可以作为备用电源以防止通信数据的丢失而造成安全事故;交换机用于通信数据的交换;无线AP用于组成现场通信局域网;AGV作为搬运的载体,主要由单片机控制板控制,接收来自调度系统的指令,从而完成搬运任务。
软件设计
AGV系统软件即调度系统,如图5所示,分为权限管理、电子地图、任务下发、路径规划以及交通管制等模块。权限管理模块可以为多个用户设置多个管理权限;电子地图模块可以导入例如DXF格式的地图,方便现场人员查看AGV的位置等信息;任务下发模块分为手动下发和自动下发模式,其中手动下发模式多用于调试阶段以及突发情况;路径规划模块用于合理规划AGV搬运路径以提高系统整体搬运效率;交通管制模块根据现场物流状况,在容易发生碰撞、堵塞的地方设置交通管制组。
AGV机器人结构设计工程师工资(2030万)
职位描述:
1、负责料箱到人AGV结构设计;
2、与部件模块工程师协同完成整车及部分部件设计;
3、与测试工程师技术沟通,支持样车试制和测试;
3、协调解决生产异常问题,协助NPE完善生产工艺;
4、负责工程项目的相关成果物整理更新、归档;
5、熟悉厚钣金及焊接工艺;
6、熟悉常用机械传动结构,能够进行相应的理论计算;
7、熟练掌握CAD、Pro/E等制图软件及Office办公软件的应用;
8、有强烈的事业心、责任感、敬业精神,具有良好的职业素养
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