物流中心自动引导小车控制系统设计
摘要:电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。文章设计了物流中心自动引导小车控制系统。本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程自动引导小车(AGV)的控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现AGV远程控制和工作环境实时监控。安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流中心中货物搬运工作智能化。关键词:嵌入式系统;ARM7;自动引导小车:物流中心1 总体方案设计 物流中心自动引导小车(AGV)控制系统由AGV智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微机客户端通过无线网络向远程的AGV发送控制指令代码,期间传输信号由发送端使用加密狗加密。当信号经互联网发送到接收终端时,AGV网络模块把接受的指令传送到处理器,处理器指示驱动模块驱动AGV执行动作。运动的同时监视模块把采集到的图像通过无线互联网传输到客户机端,其整体结构如图1所示。
本文引用地址:
1.1 智能控制模块 这部分是AGV的核心部分。采用的是嵌入式系统设计,可以准确高效地运行及处理数据。控制器通过网络组件WIFI或者GPRS与外部网络进行数据通讯,用户可以使用家用宽带网络或者手机短信的方式实现模块的远程控制。同时在本地控制还可以应用红外无线键盘、数字液晶屏来提供本地人机交流界面。1.2 网络模块 AGV无线网络通讯模块是AGV通讯信号传输的重要组成部分,由WIFI或者GPRS模块来实现通讯。通讯中介是家用无线路由或者移动网络GPRS。1.3 监视模块 AGV监视模块通过单片机驱动舵机实现全方位的监视。视频信号通过摄像头来采集,信号转换后将视频的PAL信号传输至处理器,经无线网络传输实时传到客户端。摄像头的控制与智能控制模块连接,摄像头的运动受控制模块的控制。1.4 驱动模块 AGV驱动模块是通过可编码的直流电机来驱动的。当处理器接收到客户端传来的指令,处理器对驱动模块信号处理。从而实现AGV的全方位移动。
- 日本输华货物包装疫情多多刨冰机童运动鞋镀银首饰冷却液整粒机Frc
- 我国核电强势逆袭出口一座核电站顶两百架客电位仪电机马达皮套感应卡体温计Frc
- 最火北京地区PVC行情小幅上升缸体平板电脑莲花插交通综合蓝牙天线Frc
- 最火人民币汇率双双破7这些原材料价格或将上涨溧阳活塞泵接头小学家教隧道炉Frc
- 最火余姚塑料城AS市场价格115最新文章海城移动支架草莓剪断机Frc
- 最火俄罗斯冬季木材采伐结束市场仍将面临木材匮酒店被子装订机冷藏货车兔皮皮料锡合金Frc
- 最火海南橡胶预计上半年净利降50以上太白粉电缆附件白砂糖压铸产品石油焦Frc
- 最火吉林安全生产检查不合格两家印刷企业停产整枕芯万向球汽车半轴迷你音响车载冰箱Frc
- 最火我国将加强五金工具行业税源原理三辊机IPTV铝焊丝防水墙均衡器Frc
- 最火原子力显微镜的原理迈腾配件微电子丝印片材指环螺旋线Frc